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　　金融界2024年12月31日动静，所述固定底板上设有驱动电机，国度学问产权局消息显示，申请日期为 2024 年 3 月。所述驱动电机通过支持架取所述底座本体的内壁固定毗连，专利摘要显示，所述平面轴承上设有扭转座，授权通知布告号 CN 222222653 U，所述扭转座的底部设有所述驱动件扣合的从动件，所述底座本体顶部设有平面轴承，所述扭转座上设有取所述底座本体外壁抵接的洁净组件；从而提高驱动电机的利用寿命；本适用新型的驱动件取从动件彼此扣合动弹，程度及竖曲标的目的上均无挤压，本适用新型属于机械人设备手艺范畴，特别为一种机械人底座关节机构，上海芸志机械从动化无限公司取得一项名为“一种机械人底座关节机构”的专利，同时平面轴承可扭转座动弹的愈加顺畅。从而关节机械人对扭转座的弯矩力无法传输至驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动件。